เนื่องจากในสมัยโบราณ การคมนาคม อาศัยทางน้ำเป็นหลักทั้งในด้านขนส่งสินค้า และติดต่อระหว่างตำบล อำเภอ และจังหวัด ตำบลท่าเรือเป็นตำบลหนึ่งที่มีเรือสินค้า และประชาชนจากจังหวัดต่าง ๆ จะต้องมาขึ้นบกที่ตำบลนี้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งประชาชนชาวพุทธในแต่ละปีจากจังหวัดต่าง ๆที่อยู่ใกล้เคียงจำนวนมากจะเดินทางโดยทางเรือจากจังหวัดราชบุรีมาตาม ลำน้ำแม่กลอง มาขึ้นบกที่ตำบลท่าเรือ เพื่อเดินทางไปนมัสการพระแท่นดงรัง ด้วยเหตุนี้จึงใช้ดวงตราที่มีรูปเรือจอดเทียบท่าและพระแท่นดงรัง เป็นเครื่องหมายของเทศบาล